Jacek Zieliński, młodszy brat innego ze Skaldów - Andrzeja Zielińskiego, był wokalistą, trębaczem, skrzypkiem, aranżerem i kompozytorem.
Urodził się 6 września 1946 r. w Krakowie. Ukończył liceum muzyczne w klasie skrzypiec, studiował w klasie altówki w krakowskiej Wyższej Szkole Muzycznej.
Wraz z Zygmuntem i Januszem Kaczmarskimi, Feliksem Naglickim, Jerzym Fasińskim i swoim bratem Andrzejem założył w 1965 r. w Krakowie grupę Skaldowie. Zespół grał klasycznego rocka, rocka progresywnego, góralski folklor, rock'n'rolla, jazz, big-beat oraz muzykę pop.
Jacek Zieliński występował również jako solista m.in. w 1967 roku na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu, gdzie wykonywał utwór "Dzień niepodobny do dnia".
W 2006 roku otrzymał Złoty Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis", a w 2014 roku Złoty Krzyż Zasługi za osiągnięcia artystyczne.
