Jędrzejczyk związany jest z Legią od 2006 roku. W wieku 18 lat został sprowadzony na Łazienkowską z Igloopolu Dębica. Ze stołecznym zespołem zdobył pięć tytułów mistrza kraju, pięć Pucharów Polski i wystąpił w fazie grupowej Ligi Europy.
Obecnie rozgrywa w barwach Legii 10. sezon, a jego dotychczasowa umowa z klubem miała obowiązywać do 31 grudnia tego roku.
W kadrze narodowej Jędrzejczyk zadebiutował w 2010 roku w meczu towarzyskim z Ekwadorem. Był uczestnikiem Euro 2016, gdzie reprezentacja Polski awansowała do ćwierćfinału - we wszystkich meczach tego turnieju legionista wystąpił w podstawowym składzie - oraz mistrzostw świata 2018. Na przestrzeni dekady Jędrzejczyk powoływany był przez czterech selekcjonerów.
W Ekstraklasie obrońca rozegrał 185 meczów i strzelił osiem bramek.