Harald V, który całe życie zajmuje się żeglarstwem, uczestniczył w wielu igrzyskach olimpijskich, mistrzostwach świata i do dzisiaj jest czynnym zawodnikiem. Wygrał w tym roku - poza Baltic Cup - również norweskie regaty Faerdern i regaty dookoła Gotlandii. Był także piąty w hiszpańskich regatach Copa del Ray w klasie TP 52.
Jachtem "Fram X" król Harald V w 1987 roku zdobył tytuł mistrza świata w Kilonii i rok później brązowy medal MŚ w San Francisco. W 2005 roku z "Fram XV" zdobył mistrzostwo Europy w regatach pełnomorskich.
Wszystkie jachty królewskie nazywają się "Fram" od nazwy statku zbudowanego w 1892 roku na zamówienie norweskiego podróżnika i odkrywcy Fridtjofa Nansena. Dzisiaj można go oglądać w muzeum w Oslo.