Urodzony w 1913 r. w rosyjskiej stolicy Michałkow pisał wiersze, komedie satyryczne, bajki i opowiadania dla dzieci. Był również współautorem hymnu państwowego Związku Radzieckiego.
Siergiej Michałkow był ojcem znanych rosyjskich reżyserów - Andrieja Michałkowa-Konczałowskiego i Nikity Michałkowa.