Cel eksperymentu, którego wyniki opublikowano podczas konferencji IEEE's Systems, Man and Cybernetics w Stambule jest bardzo szczytny. Chodzi o opracowanie reguł, które pomogą robotom przestrzegać zasady nie szkodzenia człowiekowi. Ponieważ pewne jest, że ludzie i coraz częściej wykorzystywane w różnych dziedzinach życia roboty będą wchodzić sobie w drogę, słoweńscy badacze postanowili sprawdzić, jakie muszą być ograniczenia szybkości i przyspieszeń ruchu robotów, by w razie czego, człowiek nie odniósł obrażeń.
Wykorzystali prostego robota przemysłowego do zadawania ciosów okrągłym lub kanciastym narzedziem w przedramiona uczestniczących w badaniach ochotników. Ich zadaniem było określenie, jak silny czują ból, w skali od ledwo zauważalnego, po trudny do zniesienia. Autor badań zapewnia, że nie przekraczano poziomu umiarkowanego bólu, a do bardziej drastycznych eksperymentów użyte zostaną już manekiny. Wszystko po to, by przyszłe życie pod rękę z robotem przebiegało bez awantur.