Planetoida 2010 TD54 to mały obiekt, którego średnicę szacuje się na 7 metrów. Porusza się dookoła Słońca po orbicie o wielkiej półosi wynoszącej 1.78 jednostki astronomicznej i okresie 2.39 roku.
Zbliżenie do Ziemi na pewno spowoduje znaczącą zmianę orbity planetoidy. Jak dużą, okaże się dopiero po wydarzeniu. Zderzenie z 2010 TD54 na razie nam jednak nie grozi, tym bardziej, że obiekt o takich rozmiarach, zbliżając się do Ziemi, spaliłby się w naszej atmosferze.