Czempionat rozgrywany jest od 1949 roku. Zwycięstwo siatkarzy w 1974 roku jest jak do tej pory jedynym triumfem Biało-Czerwonych w mistrzostwach świata w grach zespołowych. Polska uczestniczyła w 14 z 16 MŚ. W 2014 roku najlepsze zespoły z całego świata rywalizować będą na polskich parkietach.
Rok i miejsce|1.|2.|3.|Miejsce Polaków
1949 (Praga)|ZSRR|Czechosłowacja|Bułgaria| Piąte
1952 (Moskwa)|ZSRR|Czechosłowacja|Bułgaria| Siódme
1956 (Paryż)|Czechosłowacja|Rumunia|ZSRR| Czwarte
1960 (Rio de Janeiro)|ZSRR|Czechosłowacja|Rumunia| Czwarte
1962 (Moskwa)|ZSRR|Czechosłowacja|Rumunia| Szóste
1966 (Praga)|Czechosłowacja|Rumunii|ZSRR| Szóste
1970 (Sofia)|NRD|Bułgaria|Japonia| Piąte
1974 (Meksyk)|Polska|ZSRR|Japonia|
1978 (Rzym)|ZSRR|Włochy|Kuba| Ósme
1982 (Buenos Aires)|ZSRR|Brazylia|Argentyna| Szóste
1986 (Paryż)|USA|ZSRR|Bułgaria| Dziewiąte
1990 (Sao Paulo)|Włochy|Kuba|ZSRR|Polska nie startowała
1994 (Ateny)|Włochy|Holandia|USA|Polska nie startowała
1998 (Tokio)|Włochy|Jugosławia|Kuba|17-18.
2002 (Buenos Aires)|Brazylia|Rosja|Francja|9-12.
2006 (Tokio)|Brazylia|Polska|Bułgaria|