Ziółkowska przez trzy kadencje, w latach 1989–1997, pełniła funkcję posłanki reprezentującej okręg poznański. Do Sejmu dostawała się z list Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej, Wielkopolskiej Unii Socjaldemokratycznej i Unii Pracy, której była współzałożycielką i jedną z liderek.
W parlamencie zajmowała się przede wszystkim sprawami gospodarczymi i finansowymi. Kierowała sejmową Komisją Polityki Gospodarczej, Budżetu i Finansów.
Urodzona 21 maja 1950 roku w Poznaniu Ziółkowska ukończyła w 1973 roku studia na Wydziale Handlowo-Ekonomicznym Akademii Ekonomicznej w Poznaniu. Trzy lata później zdobyła doktorat z nauk ekonomicznych, a w 1996 roku uzyskała habilitację.
Była profesorem nadzwyczajnym w Wyższej Szkole Bankowej w Poznaniu, gdzie kierowała Katedrą Finansów Publicznych. W latach 1998–2004 należała do Rady Polityki Pieniężnej, a także działała w Radzie Naukowej Polskiego Towarzystwa Ekonomicznego.
