Studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej już po raz piąty podjęli się budowy łazika marsjańskiego na międzynarodowe prestiżowe zawody. W latach 2011, 2013 i 2014 ich konstrukcje wywalczyły tytuł mistrzowski.
Zawody University Rover Challenge są międzynarodowym konkursem organizowanym przez stowarzyszenie Mars Society dla studentów oraz uczniów szkół średnich. Składają się z kilku konkurencji symulujących misje na Marsie. W konkursie biorą udział łaziki m.in. z USA, Kanady, Europy i Azji. W tym roku na 44 drużyny zakwalifikowano 23. Ze względu na krajobraz zawody odbywane są na pustyni w stanie Utah. Scenariusz zawodów zakłada m.in. zbadanie obszaru, pomoc człowiekowi przy konserwacji urządzeń, czy dostarczenia przedmiotów i pokonania przeszkód.
W tym roku nasza konstrukcja jest większa, bardziej wytrzymała, ale przy tym waży tyle samo, czyli 50 kilogramów. Mamy nadzieję, że znowu uda nam się wygrać, jak z Hyperionem 2 w zeszłym roku - mówią konstruktorzy łazika #next.
Najnowszy łazik studentów Politechniki Białostockiej jest konstrukcją sześciokołową. Każde koło sterowane jest niezależnie. Konstrukcja jest wyposażona w manipulator o 5 stopniach swobody oraz trzypunktowy chwytak. #next sterowany jest za pomocą komputera poprzez radiomodem operujący na częstotliwości 900Mhz w trybie full duplex. Osoba, która nim steruje widzi obraz z pięciu kamer. Łazikiem można również poruszać przy za pomocą telefonu z systemem Android. Jego komputer pokładowy to BealeBoneBlack pracujący pod systemem DEBIAN7.
Wyposażenie łazika obejmuje również moduły GPS, IMU, czyli zintegrowaną jednostkę pomiarową mierzącą przechyły, pochyły i obroty, serię enkoderów na napędach oraz układ samokontroli termiczno-napięciowej. Wymiary łazika to 1500x1100x1700mm, waga 50 kilogramów, a zasięg wizji to 450 metrów i zasięg sterowania pół kilometra.
Zawody na pustyni w stanie Utah rozpoczną się 28 maja.
